齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成(展成)加工。

  1.仿形加工。齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。

  2.范成加工。齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。

  加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓(齿面)，是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿(属于精加工)。

  1.齿轮加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：

  (1)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 ;

  (2)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 ;

  (3)铣床铣齿：可以加工直齿条 ;

  (4)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 ;
       (5)冷打机打齿：可以无屑加工 ;

  2.齿轮加工的展成法，主要有滚齿 插齿：

  (1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 ;

  (1)插床插齿：可以加工内齿 ;

  (2)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。

  (3)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 ;

  这两种方法的区别主要是：

  1.成形法加工精度比较低，展成法加工精度比较高可达3级;

  2.成形法生产效率比较高 ;展成法生产效率比较低;

  3.展成法需要磨齿装备，生成成本比较高。